西门子6RA70直流调速器供应与维修

前馈控制

在电流控制回路中的前馈控制功能改善了控制的动态响应。 这使得在电流控制回路中获得 6 到 9 ms 之间的上升时间成为可能。 前馈控制以电流设定值和电动机电动势的一个函数来工作，并确保在间断的和连续的 DC 运行时或当转矩方向反向时，必须的点火角能够快速地传送到选通单元。

自动反向模块

自动反向模块（仅当变频器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

选通单元

选通单元为功率段可控硅与线电压的同步产生选通脉冲。 同步的实施是独立于旋转励磁和电子设备电源的，并且是在功率段上测量的。 选通脉冲定位计时是由电流控制器和前馈控制的输出值所决定的。 可以在一个参数中设置点火角的设定限制.

选通单元是自动地调整到所连接的线路的频率，其频率范围 45 Hz 到 65 Hz 之间。

如要求通过分开的参数化来在 23 Hz 到 110 Hz 之间的频率范围内调整线路频率，可按要求提供。.

优化运行
所提供的 6RA70 变频器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置

下面这些控制器功能可以在运行一次自动优化中设置：

运行电流控制器的优化，用于设置电流控制器和前馈控制 (转子和励磁电路)。

运行速度控制器的优化，用于设置速度控制器的特征数据。

自动地记录摩擦和运动惯性的补偿，用于速度控制器的前馈控制。

自动纪录磁场特性，用于一个电动势有关的，闭环磁场弱化控制，以及用于在弱化磁场运行中???控制器的自动优化

而且，在优化运行期间所有自动设置的参数以后可以在操作员面板上更改。

监视和诊断
运行数据的显示

变频器的操作状态通过参数 r000显示出来。 为了显示测量值提供了大约 50 个参数。 为了输出到显示设备，可在软件（连接器）中额外选择来自闭环控制的 300 个信号。 可显示的测量值例子： 设定值，实际值，二进制输入/输出的状态，线路电压，线路频率，点火角，模拟端子的输入/输出，控制器的输入/输出，极限值显示。

跟踪功能

可以选择跟踪功能来存储 128个测量点的 8 个测得的量。 测得的量或一条故障消息的激活可被参数化为一个触发条件。 可以用编程一个触发延迟来记录事件之前和事件之后的历史。

用于测量值存储器的采样时间可以被参数化为 3ms到 300ms之间。

测得的值可以通过操作员面板或串行接口输出。

故障报文

给每条故障消息分配一个号码。 事件发生的时间也与故障消息一起存储起来。 这允许故障的原因被***定位。 为了诊断的目的，把***近的 8 条故障消息连同故障编号、故障值和小时计数值一起存储起来。

当故障发生时

二进制输出功能 揬

驱动器被断开（控制器禁用，电流I= 0，脉冲禁用，继电器“输入接触器关闭”脱扣），且

一个“F”和一个故障号码出现在显示器上，表示“故障”LED 亮起。

可以通过一个二进制可分配功能端子或一串行接口，在操作员面板上确认故障消息。 当故障被确认后,系统切换到揬 揬

自动重启动： 系统可以在一个可参数化的时间周期内（ 0 到 2 秒）自动地重新启动。 如果这个时间设置为零，一条故障消息立即被激活 (在电源故障时)， 而不会有重启动。 自动重启动可被参数化成与下列故障消息有关： 相故障 (励磁或转子)，欠电压，过电压，电子线路电源故障，在平行的 SIMOREG 设备上发生欠电压。

故障/出错 消息分成下列几类：

线路故障： 相故障，励磁电路故障，欠电压，过电压，线路频率

< 45 or > 65 Hz

接口故障： 到辅助板的基本单元接口发生误动作

驱动故障： 用于速度控制器的监视器，电流控制器，电动势控制器，励磁电流控制器已经作出反应，驱动锁定，无转子电流

电子的马达过载保护 [(用于电动机的 I2t 监视器) 已经作出反应]

测速发电机的监视器和过速信号

启动出错

电子板上存在故障

来自可控硅校验的故障消息： 只有当可控硅校验是通过适当的参数启动的，才会发出此故障消息。 此校验功能确认可控硅是否具有阻塞以及点火能力

故障消息来自于电动机传感器 (带端子扩展选件)； 监视电刷长度，轴承情况，气流，对电机温度已经作出反应

通过二进制可分配功能端子来的外部故障

故障消息可以单个地激活。 对某些故障消息的缺省设定是 揬

报警

一些特殊的，不会导致驱动关闭的状态，，由报警来示出。 报警*确认，但是当引起问题的原因被消除时会自动地复位。

当发生一个或多个报警时

二进制输出功能 揬

用闪烁的表示“故障”的LED 发出报警信号。

报警分成下列种类：

电动机过热： 监视功能

已经达到电机的计算出的 I2t 值的 **



报警来自于电动机传感器 (仅发生在带端子扩展选件时)： 监视轴承情况，电机风扇，对电机温度已经有反应

驱动报警： 驱动阻塞，无转子电流

通过二进制可分配功能端子来的外部报警

来自辅助板的报警

安全关机 (E-STOP)
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 (端子109/110)，用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 (基本电子线路) 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。

用下列方法之一可以触发E-STOP 功能：

开关操作： 当把端子105和106之间的开关打开时，E-STOP功能被激活。

按钮操作： 打开在端子106和107之间的“常闭”触点，就会触发 E-STOP 功能并存储关机操作。 关闭在端子106和108之间的一个“常开”触点，就可复位此 E-STOP功能。

当 E-STOP 功能被复位时，驱动开关变成 揬 此状态需要通过 揬

注： 按照 EN 60204-1，

E-STOP 功能不是一个“紧急停止”功能。

EN 60204-1.

串行接口
提供有下列串行接口：

在压力测量装置（PMU）的 连接器 X300 上的，采用 USS 协议到 RS 232 或 RS 485标准的一个串行接口。 用于连接一个可选的 OP1S 操作员面板或用于连接基于 PC 的驱动监视器。

在基本电子线路板的端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，

在端子扩展板 (可选) 端子上的一个，用于 USS 协议或点对点通讯连接的二线或四线 RS485 串行接口，

在辅助板(可选)上的 PROFIBUS-DP

在带光缆连接的辅助板(可选)上的 SIMOLINK?

接口的物理特性

RS 232: 用于点对点工作的 ±12 V 接口

RS 485: RS 485: 5 V 常用方式接口，防噪声，用作一个***多带 31 个总线节点的，额外的总线连接。

USS 协议

公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。

下面的数据可通过 USS 协议来交换：

用于参数写/读的 PKW 数据。

PZD 数据 (过程数据)，如控制字、设定值，状态字，实际值。

连接器编号输入参数中，去选择传送数据 (实际值)，接收数据 (设定值) 代表连接器编号。连接器编号可以编程以便在任何一个干预点起作用。

点对点通讯协议

用点对点通讯协议来链接一个变频器到另一个变频器。 用这种方式，数据在变频器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游变频器接收数据，(例如，通过乘以权值)调整它们，然后将它们送往下游变频器。 整个操作只用到一个串行接口。

下列数据可以在变频器之间交换：

传输控制字和实际值

接收状态字和设定值

在每个方向上***多发送 5 个数据字。 数据依据连接器编号和干预点进行交换。

几个串行接口可以同时工作。 例如，个接口可以用作一个自动化链接 (USS 协议)，用于开环控制，诊断和主站设定值技术说明。 *二个接口连同点对点通讯协议一起工作，起设定值串级的作用。

控制端子块


在微处理机板 (基本电子线路)上的端子

在 PMU 简单操作员面板上的连接器

P10 参考电压，10 mA 负载额定值
N 10 参考电压，10 mA 负载额定值

用于连接 OP1S, RS 232 或 RS 485 的双线 X300 连接器，传输率为 187.5 kBd

通过差分放大器，2 点模拟量输入，
分辨率可以 10 ~ ± 14 Bit 之间设置
0 ~ ±10 V，0 ~ ±20 mA，4 ~ 20 mA

选通板上的端子

用于电机温度传感器（采用PTC 或 KTY84）的 1 个模拟输入

模拟转速计 8 到 250 V，用于速度

对实际电流的对地实时模拟输出，电压 5V 用于额定变频器电流，值 2 mA

E-STOP

2 个对地模拟输出, 0 到 ±10 V, ±11位分辨率,  2 mA

在可选端子扩展板上的端子

脉冲编码器评估，用于 5 或 24 V 编码器，
2 轨和零标记，频率 300 kHz

通过光耦合器的 4 个二进制可选输入，也可用作到电机的接口

P15 电源, 200 mA 用于脉冲编码器

4 个二进制可选对地输入

4 个二进制对地输入，
2，具有可选功能

2 个对地模拟输入, ±0 分辨率

2 个二进制对地输出, P24 开式发射较，额定负载100 mA

用于通过 PTC 或 KTY84 ，评估电机温度的 1 个模拟输入

1 个串行接口, RS 485 二线或四线, 传输率 187.5 kBd

2 个 P24 二进制对地输入, 开发射较, 100 mA 额定负载

用于驱动二进制输入的 P24 电源

2 个模拟对地输出, ±0 V, 2 mA 额定负载, ±1 位分辨率

用于变频器接地的 9 个端子

1 个串口，两线制和四线制
RS 485， 187.5 kbd

 	
用于平行连接 SIMOREG 的 1 个平行接口 (2 个连接器)

 	
用于驱动二进制输入的 P24 电源

 	
用于变频器接地的 8 个端